一种自适应自动驾驶仪迥路的构成与分析

本文将主要分析一种类型自适应自动驾驶仪迴路,探讨其主迴路和适应迴路的构成,迴路的动态特性,以及参数选择的方法。 全文将从:适应性能标准及自适应方法,模型及内迴路的构成及共适应能力、自适应迴路的构成及其动态响应、内迴路和自适应迴路之间的相互影响四个方面进行叙述。 着重地分析了模型和内迴路结合的结构形式,模型型式和参数的选择、内迴路构成的原则和方法、模型和内迴路的具体结构、以及适应迴路的测量方法、理想适应迴路的的基本特性、适应迴路的结构图及共特点、适应迴路时变环节的补偿及迴路参数选择等问题。 在文章最后,还指出了这种迴路的适用场合,目前条件下在飞行器上具体应用的可能性。     

圆形隧道衬砌与围岩应力的解析法研究

隧道衬砌与围岩的应力分析是隧道设计中一个重要内容。本文基于厦门市东通道海底隧道对圆形隧道衬砌与围岩应力的封闭解析解法进行研究,首先利用MATLAB编制衬砌与围岩应力程序并选用一个已有精确解的实例进行校验,然后对圆形隧道四种工况进行计算并给出相关的衬砌和围岩的分布曲线,最后对计算结果进行了相关分析。     

蒲永伟 复合材料构件制造技术专家

"一代飞机、一代材料、一代工艺",请您为我们描述一下近年来,我国航空工业在型号研制、材料和工艺方面相辅相成的发展过程。蒲永伟:材料是制造飞机的三大关键技术之一,起着先导和基础作用。以复合材料为例,自复合材料应用于航空制件中,得到迅猛发展,其应用已由次承力件扩展到主承力件,其应用部位从尾翼扩展至机翼,直至     

面向Web科学可视化的临近空间数据视频化方法

临近空间在科学、经济和军事等领域具有重要价值，高效便捷地进行临近空间数据Web科学可视化和信息提取是临近空间数据应用不断深入和扩展的必然需求，但是，已有的临近空间数据类型繁杂和数据量巨大，成为Web传输和实时可视化的关键瓶颈。从数据组织方法角度展开了研究，根据临近空间数据的特点，结合视频压缩原理，提出了将临近空间数据进行分解、插值和色彩空间变换处理形成图像后，选取适宜视频压缩编码方法将图像编码为视频。实验结果表明:所提方法可以实现临近空间数据在Web环境下的高效组织，在保障可视化质量的前提下通过降低数据网络传输量实现了临近空间数据的实时可视化需求。研究结果可以直接解决临近空间数据Web实时可视化问题，将为临近空间科学研究和知识发现提供可视化理论和技术支持，并为类似海量数据Web科学可视化提供方法借鉴。      

未知物化学成分检测方法研究

综合运用了红外光谱、气相色谱-质谱、能谱、X射线衍射、离子化-飞行时间质谱等检测方法对一种未知物的化学成分进行解析,并详细介绍了试验过程和定性、定量分析结果,最后归纳了各种检测方法在未知物化学成分鉴定中的用途。未知物的鉴定过程一般从红外光谱分析微观官能团分析入手,借助色谱分离、提纯技术,然后采用X射线衍射、能谱、质谱等技术进行定性和定量分析。     

丙烷/空气稀薄预混合气流动下的激光点火特性

基于流动点火平台，在不同当量比和流速下，对丙烷/空气稀薄预混气进行了激光点火实验。研究发现：随着当量比和流速的增加，火焰发展速度加快且火焰面积增大；火焰中的CH^*发光强度随当量比提升有明显提高，通过CH^*的分布及发光强度变化能判断火焰发展阶段。混合气的击穿和点火成功率都随当量比和流速的增加而增加，但改变当量比对成功率的影响比改变流速更大；通过击穿发射光谱中的H/N峰值强度比，可以判断混合气中各组分的含量变化，且使用标定线能确定未知预混合气的当量比。     

基于立体视觉的大型客机障碍物探测

为了提高大型客机在低能见度天气下场面滑行时的安全性,提出了一种采用热成像仪进行障碍物探测和识别的系统。对客机前方景物进行热成像,用改进的机器立体视觉算法计算目标距离,使用模糊逻辑融合位置信息识别障碍物。实验表明提出的系统能探测和识别场面上的主要障碍物。     

空客选用霍尼韦尔公司的新型飞行管理系统

空中客车工业公司已选择霍尼韦尔公司的新一代“飞马”飞行管理系统作为其飞机的标准设备.新型飞行管理系统的特点是与空中交通系统装置(ATSU)联用,可提供全部     

盗亦有道

喜欢欧美摇滚乐的朋友可能都会有这样的聆听经历一早些年产品及资讯的极度匮乏,致使我们不得不在数量相当有限的正版引进的卡带中苫苫寻觅,随着打口磁带/CD的大量涌入,洋"垃圾"开始泛滥,不时地给人带来阵阵惊喜,可供我们选择的东西渐渐多了.可以说,打口的出现影响了甚至改变了整整一代人.但是打口的速度再快,也赶不上乐迷欣赏品味提升的速度,于是,颇受争议的"盗版"出现了.     

基于扩张状态观测器的泵控电液伺服系统滑模控制

以泵控电液伺服系统为研究对象，提出了一种基于扩张状态观测器的滑模位置跟踪控制策略。首先，利用奇异扰动理论对泵控电液伺服系统的数学模型进行降阶处理，得到降阶泵控电液位置伺服系统数学模型。其次，针对泵控电液伺服系统工况的复杂性及外负载干扰问题，设计了扩张状态观测器对系统干扰在线观测，同时该观测器还可以对活塞杆的位置和速度信号进行估计。然后，利用观测到的干扰信号及速度信号，基于滑模控制理论设计了滑模变结构控制算法，对所提出的控制策略的稳定性进行了理论分析。最后，利用MATLAB/Simulink和AMESim仿真平台，搭建了泵控电液伺服系统的联合仿真模型，对算法的可行性及有效性进行了仿真验证。仿真结果表明，所设计的扩张状态观测器能对干扰进行精确估计，基于扩张状态观测器的滑模控制策略的位置跟踪性能显著优于PID控制器和传统滑模控制器，且对外部干扰力具有较强的鲁棒性，提高了泵控电液伺服系统的控制性能。